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首先要了解机器人的真空吸盘分类，简单且有代表性的可以分为两种：
1、常规吸盘：橡胶类吸盘，大致上就是普通吸盘配上吸盘连接杆的常规应用。
2、海绵吸盘：可以大面积抓取，算是模块化的吸盘抓手，用途广泛。
那么工业机器人真空吸盘为什么吸得这么牢固呢?
真空发生器和吸盘配合，进行各种物料的吸附、搬运，尤其适合于吸附易碎、柔软、薄的非铁、非金属材料或球型物体。在这类应用中有一个共同特点，就是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。真空吸盘想要吸的更牢固就要和真空发生器配合使用，真空度是属于发生器的自身性能，和吸盘无关。如果需要相同的吸盘配套不同的发生器，那么肯定是真空度高的发生器所能够使吸盘产生的吸力更大些。
