袋包装是目前包装行业中增长相对较快的细分市场。由于可用袋子进行包装的材料范围非常广，例如粉末、散装货物或是液体，因此如何在自动化流程中安全稳妥地搬运这些包装是具有挑战性的。不仅如此，包装袋本身就由多种不同材料组成。为能够可靠夹持，对于包装需要相对较高的密封度，尤其是那些会产生褶皱的材料、没有装满的袋子或是在搬运过程中会摆动的工件。施迈茨的SPB4f波纹吸盘专门针对填充率较低的袋包装开发。在装机箱和分拣应用上，将SPB4f配合蜘蛛抓手机器人能够快速搬运柔性材料，特别适用于高速包装工序。

为能够更安全地搬运包装袋和其他的柔性包装，波纹吸盘配备的密封唇能够使其紧密贴合工件，当应用于有很多褶皱的包装袋时，这款吸盘仍能够尽量贴合工件。为进一步优化密封性能增大夹持力，我们还设计了吸唇齿，并将吸唇齿与密封唇相结合。如何在不损伤工件的同时加速夹取的过程，取决于吸盘能否在轻触到工件表面时就立即对其进行吸取。一个加强型的4.5折吸盘具有更大的提升力，并且能在夹持产品包装时产生重要的减振效果。包装稳定器能安全的将工件放到指定位置，而且还能防止塑料薄膜被吸入。

连接元件的公称直径很大，能够承受很高的流量，操作时可以搭配真空泵、鼓风机或是多级真空发生器。根据不同应用，SPB4f系列吸盘可有多种选择，然而，SPB4f吸盘也能直接安装3/8”或1/2”软管，以管箍固定。吸盘的密封唇和波纹均是由符合FDA（食品药品监督管理局）要求的硅制成的，能安全的搬运包装袋以及食品饮料行业的软质包装，吸盘采用的材料能快捷方便的进行清洗。SPB4f吸盘可选择的直径有三种：30毫米、40毫米和50毫米。