自1965年以来，ERNE AG Holzbau一直致力于创新的预制构件建筑，并成为今年庆祝成立111周年的ERNE集团的一部分。这家家族企业目前拥有300名员工，为私人客户和市政当局提供服务，或担任大型项目的总承包商和总体规划师。

      
       一个重要的企业目标是促进使用所谓的木质空间电池。如果需要，这种模块化元件允许建筑物不费力地生长。例如，如果学校在五年后太小，Erne可以迅速提供额外的教室进行系统建设。除了学校，这些解决方案还用于扩展医院，办公室，幼儿园或适合年龄的生活。

木材加工公司多年来一直使用自动化系统生产地板和天花板。除此之外，还希望自动化墙体生产。“当我们收到苏黎世联邦理工的要求，用方形木材制作弧形天花板元件时，很快就会发现这样的系统不仅需要生产墙壁，还需要特殊结构，”Thomas Wehrle说。

     
       对于弯曲的自由形状屋顶，必须建造长达15米的168根桁架梁。此外，负责人还与各种机械工程师取得了联系。与此同时，头痛导致高成本。由于要求苛刻，标准系统是不可能的。与GüdelAG的联系是在ETH数字制造教授的推荐下实现的。位于伯尔尼州Langenthal的自动化专家提供协调和参数化的处理和生产单元，可轻松集成到流程中。合作伙伴很快同意：对于处理任务，使用来自施迈茨Schmalz的真空夹具。拟议的门户系统覆盖了大型工作区域，并满足所需的自由度。

  Erne也希望在未来推动自动化进程。该公司看到了发展潜力，特别是在进一步数字化方面。作为生活材料的木材不能总是以相同的质量购买。“在障碍中，我们面临一些挑战，即更小的不平等会导致偏差。机器人还没有可靠地认识到这一点，“Wehrle描述道。系统仍然需要学习注册和平衡这些偏差。已经在寻找合适的解决方案。Wehrle并不担心支持。“Güdel和施迈茨Schmalz公司做得很好，对我来说是一个不合格的推荐。”